Robot industrial atau robot industri saja didefinisikan oleh ISO[1] adalah suatu alat atau mesin otomatis terkendalikan, reprogrammable, manipulator serbaguna terprogram dalam sumbu tiga atau lebih. Bidang robotika dapat lebih praktis didefinisikan sebagai studi, desain dan penggunaan sistem robot untuk manufaktur (definisi top-level mengandalkan definisi sebelumnya dari robot).
Khas aplikasi robot meliputi pengelasan, pengecatan, perakitan, memilih dan tempat (seperti kemasan, palletizing dan SMT), inspeksi produk, dan pengujian, semua dilakukan dengan daya tahan tinggi, kecepatan, dan ketepatan.
Ketertarikan pada robot meningkat pada akhir 1970-an dan banyak perusahaan Amerika Serikat yang menjajaki bidang ini, termasuk perusahaan besar seperti General Electric, dan General Motors (yang membentuk perusahaan patungan FANUC Robotics bersama dengan FANUC LTD dari Jepang), perusahaan startup AS antara lain Automatix dan Teknologi Adept, Inc.
Hanya beberapa perusahaan non-Jepang yang akhirnya berhasil bertahan dalam pasar robot industrial, antara lain Adept Technology, Stäubli (perusahaan Swedia-Swiss di bawah ABB Group), perusahaan Jerman KUKA Robotics, dan perusahaan Italia Comau.
Wikimedia Commons memiliki media mengenai Industrial robots.
Penggunaan Robot Dalam Industri sebenarnya sudah dimulai sejak awal abad 19, namun secara perlahan robot mulai diandalkan untuk melakukan pekerjaan yang biasanya dikerjakan manusia. Tercatat pada tahun 1937, pertama kali robot yang pernah dirancang adalah untuk menyusun balok-balok kayu. Hal ini ternyata dapat mempercepat proses dalam pabrik sehingga meningkatkan produktivitasnya.  Kini penggunaan robot dalam industri tidak hanya sekedar pemilihan dan peletakkan objek saja, namun juga berperan dalam proses perakitan dan pengelasan. Bahkan pabrik yang semakin banyak menggunakan robot itu berarti akan meningkatkan efisiensi dan produktivitas sehingga kualitas produknya akan semakin baik. Robot bisa bergerak dengan cepat dengan kecepatannya yang tetap atau konsisten, bahkan robot juga dapat bekerja di luar jam kerja. Dengan begitu tenggat waktu produksi dapat terpenuhi karena proses pekerjaan dapat dilakukan secara otomatis dengan waktu yang lebih singkat. Dengan penggunaan robot juga dapat meminimalisir kesalahan yang dapat dibuat oleh pekerja yang bisa disebabkan karena banyak hal. Dari hal tersebut seringkali muncul anggapan bahwa lama-kelamaan manusia akan digantikan oleh para robot dalam pekerjaannya. Namun sebenarnya dengan manfaat yang dihasilkan oleh robot justru dapat membuat pabrik dapat menciptakan lapangan kerja. Dalam laporan yang dibuat oleh Metra Martech pada tahun 2013 lalu menyebutkan bahwa robot industri akan menciptakan sekitar 900.000 hingga 1,5 juta lapangan kerja pada tahun 2012 – 2016. Contohnya suatu perusahaan yang menggunakan robot dalam produksinya akan membuat perusahaan tersebut semakin kompetitif. Hal ini juga dapat mendorong perusahaan untuk membutuhkan banyak pekerja dalam rangka mendukung ekspansi produksi mereka. Selain itu dengan adanya robot membuat tempat kerja akan semakin atraktif. Robot juga dapat digunakan untuk melakukan pekerjaan yang berbahaya seperti tempat dengan bahan kimia berbahaya maupun benda berat. Produktivitas dan Efisiensi dengan penggunaan robotPenggunaan Robot Dalam Industri dapat meningkatkan produktivitas dan efisiensi karena robot dapat melakukan pekerjaan produksi seperti pengemasan, palletizing hingga penataan dengan cepat. Pada pabrik dengan volume produksi yang besar tentu penggunaan robot akan meningkatkan efisiensi dan mengurangi downtime dalam proses produksi. Dengan proses produksi yang optimal maka perusahaan dapat memenuhi permintaan pasar yang lebih besar. Kini perkembangan robot telah sampai pada desain antarmuka yang intuitif yang akan memudahkan robot untuk diprogram. Selain itu tubuh robot juga semakin ringan sehingga akan meningkatkan fleksibilitas dalam manufaktur. Dengan begitu robot dapat disesuaikan pekerjaan untuk beragam jenis produk nantinya, hal ini juga akan mendorong perusahaan untuk belajar dalam memprogram dan menggunakan robot.
6 Tipe Utama Robot dalam Industri Manufaktur https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRh1NVgtlqshevAiaLzYVJMHlJpLBLa8bstnN3hiBqzItJ6HzM-&s Berdasarkan konfigurasi mekanis, robot industri dapat diklasifikasikan ke dalam enam jenis utama yaitu: robot artikulasi, robot kartesius, robot SCARA, robot delta, robot kutub, dan robot silinder. Selain konfigurasi mekanik, robot industri juga dapat dikategorikan berdasarkan kontrol gerak, kontrol catu daya dan karakteristik fisik. Robot Artikulasi Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu : Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Sementara kekurangannya adalah :Membutuhkan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, kinematika rumit. Aplikasi robot ini adalah untuk : Aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, Spot welding, Penanganan material, Perawatan mesin, Perakitan otomotif, Pembuatan jembatan baja, Pemotongan baja, Penanganan gelas, Aplikasi pengecoran dan penempaan Robot Cartesian Robot Cartesian juga disebut robot bujursangkar atau gantry dan memiliki konfigurasi persegi panjang. Jenis robot industri ini memiliki tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z). Mereka mungkin juga memiliki pergelangan tangan yang terpasang untuk memungkinkan gerakan rotasi. Robot Cartesian digunakan di sebagian besar aplikasi industri karena mereka menawarkan fleksibilitas dalam konfigurasi mereka yang membuatnya cocok untuk kebutuhan aplikasi spesifik. Keuntungan dari robot ini adalah : Memberikan akurasi posisi tinggi, Operasi sederhana, Mudah diprogram secara offline, Sangat dapat dikustomisasi, Dapat menangani beban berat, Lebih sedikit biaya. Kekurangan dari robot ini adalah : Membutuhkan area operasional dan instalasi yang besar, Perakitan kompleks, Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu. Aplikasi dari robot ini adalah untuk: Pilih dan tempatkan operasi, Memuat dan membongkar, Penanganan material, Penanganan bahan nuklir, Aplikasi perekat Robot SCARA Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA berspesialisasi dalam gerakan lateral dan sebagian besar digunakan untuk aplikasi perakitan. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini adalah: Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, Penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin Robot Delta Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama. Karena kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dikontrol dengan mudah dengan lengannya yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Delta robot memiliki wilayah kerja berbentuk kubah. Robot-robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat. Keuntungan dari robot ini adalah : Kecepatan sangat tinggi, Akurasi operasional yang tinggi. Kekurangan dari robot ini adalah : Operasi yang rumit, membutuhkan pengontrol robot khusus. Aplikasi dari robot ini adalah : Industri makanan, Industri farmasi, Industri elektronik, Simulator penerbangan, Simulator mobil, Penyelarasan serat optik Robot Kutub Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Ini juga disebut sebagai robot bola, karena ia memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub. Robot-robot ini memiliki poros putar terpusat dan lengan putar yang dapat diperpanjang. Konfigurasi turret gun robot polar menyapu volume besar ruang, tetapi akses lengan dibatasi dalam ruang kerjanya. Keuntungan dari robot ini adalah : Dapat menjangkau sekeliling, Volume kerja besar, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak bisa menjangkau di atas dirinya sendiri, Jangkauan vertikal pendek, Rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah gerakan putar, Membutuhkan sistem kontrol yang canggih, tidak umum dalam desain baru. Aplikasi robot ini adalah untuk : Die casting, Penanganan gelas, Cetakan injeksi, Tempa, Pengelasan, Penanganan material Robot Silindris Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot-robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang yang bergerak secara vertikal dan dengan menggeser. Dengan demikian, robot dengan konfigurasi silinder menawarkan gerakan linier vertikal dan horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal. Desain ujung lengan yang ringkas memungkinkan robot mencapai amplop kerja yang rapat tanpa kehilangan kecepatan dan pengulangan. Itu sebagian besar digunakan dalam aplikasi sederhana di mana bahan diambil, diputar dan ditempatkan. Robot ini memiliki keuntungan: Pengoperasian dan pemasangan yang sederhana, Perakitan minimal, Dapat menjangkau sekelilingnya sendiri, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai, Dapat membawa muatan besar. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak dapat menjangkau sekitar rintangan, Akurasi rendah dalam arah gerakan putar, Tidak disukai dan tidak umum dalam desain baru. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Pengangkutan panel LCD, Aplikasi perakitan, Aplikasi pelapisan, Die casting, Aplikasi pengecoran dan penempaan, Bongkar muat mesin. Sumber : https://blog.technavio.com/blog/major-types-of-industrial-robots |
Jelaskan aplikasi robot pada industri
Pos Terkait
Copyright © 2024 membukakan Inc.
