Academia.edu no longer supports Internet Explorer. To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser.
Software Avigilon Control Center s HDSM technologií
Optimal Quality of Service Control in Communication Systems
DV-RPTR DVRPTR: Modem en Control Center Software
systems Self-service drink systems www. ebeer.nl Self-service drink
Trend Control Systems Ltd
BESTEKTEKSTEN TREND CONTROL SYSTEMS
Management Control Systems
Control room systems efficiency in Control
Wellness Control Center szoftver
Shared Service Center. Elkaar ontmoeten in het Shared Service Center
Divar - Control Center. Bedieningshandleiding
SEPA Service Center Gebruikersgids
Caribbean Nature Service Center
NIEUW! SEPA Service Center
Financial Shared Service Center
Information Systems Security Access Control
Applied Control Systems Stepper Motors
A. Mode Operasi PLC
Operasi PLC dikategorikan dalam tiga mode
yaitu : PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Pilihan mode operasi harus dipilih dengan
tepat sesuai dengan aktifitas dalam sistem kendali PLC.
B.
Jenis-Jenis Alat Pemrogram
D. Memasukkan
Program Menggunakan CX-Programmer CX Programmer adalah software ladder untuk PLC merk OMRON. Ia beroperasi di bawah sistem operasi Windows, oleh sebab itu pemakai software ini diharapkan sudah familier dengan sistem operasi Windows antara lain untuk : Menjalankan software program aplikasi Membuat file baru Menyimpan file Mencetak file Menutup file Membuka file Keluar dari (menutup) software program Ada beberapa persyaratan minimum yang harus dipenuhi untuk bisa mengoperasikan CX Programmer secara optimal yaitu : Komputer IBM PC/ AT kompatibel CPU Pentium I minimal 133 MHz RAM 32 Mega bytes Hard disk dengan ruang kosong kurang lebih 100 MB Monitor SVGA dengan resolusi 800 x 600 Disarankan untuk menggunakan mouse, meskipun semua operasi dapat menggunakan keyboard.
1.
Menjalankan CX Programmer Ada banyak cara untuk menjalankan suatu software termasuk CX Programmer. Berikut ini ditunjukkan cara umum menjalankan software dalam sistem operasi Windows Klik tombol Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX- Programmer. Ada beberapa menu/ command yang perlu diketahui pada layar CX-Programmer utama yaitu :
Pada kotak Device Type, klik tanda ‚ untuk memilih tipe PLC yang akan digunakan. Kemudian klik Setting untuk memilih jumlah input/output PLC. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan. Pada General, CPU Type, klik tand ‚ untuk memilih jumlah I/O PLC, OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC, pilih OK. Layar CX-Programmer ditampilkan.
Secara
default ada tiga window tampil secara bersamaan, yaitu :
c. Window Output
3. Menggambar Diagram Ladder
Lakukan prosedur persiapan hingga tampil layar CX-Programmer seperti dijelaskan diatas.
a.
Tempatkan
kursor pada sel kiri atas. Klik Insert
> Contact > Normally Open , maka muncul kotak dialog New
Contact b. Klik Insert > Contact > Normally Closed atau , ketik ‘0’ untuk menulis operand 0.00, Klik OK atau tekan Enter. c. Klik Insert > Coil > Normally Open , maka muncul kotak dialog New Coil d. Ketik ‘1000’ untuk menulis operand 10.00. Klik OK atau tekan Enter. e. Tekan Enter, untuk menambah baris pada rung yang sama. Kursor berpindah ke awal baris baru. f. Klik Insert > Contact > Normally Open , ketik ‘1000’, OK. g. Klik Insert > Vertical > Up diantara kontak NO 0.01 dan kontak NC 0.00. h. Tekan tombol Esc untuk menon-aktifkan toolbar yang sedang aktif. Pindahkan kursor ke awal rung baru dengan menggunakan tombol anak panah. Begitu kursor berpindah ke rung baru, diagram ladder secara otomatis mengembang ke kanan. i. Klik Insert > Instruction untuk menulis instruksi lainnya.
Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke rung baru. Seperti tadi, instruksi END
mengembang ke kanan otomatis. 4. Menyimpan File j. Klik File Save untuk menyimpan file. Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File. k. Klik pada kotak Save input untuk memilih tempat memori dimana file akan disimpan. Misalkan file akan disimpan di floppy disk, maka pilih 3½ Floppy (A:).Pada kotak File Name, tulis nama file, misalnya ‘M1A’. Pada kotak Save input type, klik untuk memilih tipe file. Pilih CX-Programmer Project Files, lalu klik . Sekarang, file proyek telah disimpan dalam memori dan file ini dapat diakses setiap saat untuk ditindak-lanjuti. 5. Menutup File l. Klik File> close untuk menutup file. 6. Membuka file proyek m. Klik File>Open untuk membuka file yang pernah dibuat. Klik pada kotak Save input tempat dimana file disimpan. n. Klik pada kotak file name untuk memilih nama-nama file yang ada pada memori. o.
Klik pada kotak file
of type untuk memilih tipe file, lalu klik , maka file yang dipilih akan dibuka. 7. Mentransfer program ke dalam PLC
Operasi pemrograman PLC dibedakan
menjadi operasi offline dan operasi online. Operasi offline adalah kegiatan
pemrograman yang tidak memerlukan unit PLC, misalnya membuat diagram ladder,
menyimpan file. Operasi online adalah kegiatan pemrograman yang tidak dapat
dilakukan tanpa adanya unit PLC, misalnya mentransfer program, memonitor
program, dan menjalankan program. Transfer program dibedakan menjadi dua yaitu : Download dan Upload. Download adalah pemindahan program dari komputer ke PLC, sedangkan upload adalah pemindahan program dari PLC ke komputer. Operasi transfer program hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM. Jika PLC tidak dalam mode ini, CX-Programmer akan merubah mode secara otomatis. Prosedur transfer program dari komputer ke PLC (Download) sebagai berikut : a. Klik menu PLC > Work Online, untuk beralih ke operasi online. Pada layar muncul pesan meminta konfirmasi untuk beralih ke operasi online. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Latar belakang layar diagram ladder berubah menjadi gelap yang menunjukkan anda sedang berada pada operasi on-line. b. Klik menu PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load program. Muncul kotak dialog yang meminta penjelasan apa saja yang akan di transfer : program atau setting, atau keduanya. Setelah dipilih, klik OK. Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan. Konfirmasi ini penting karena perintah transfer program akan berpengaruh terhadap PLC yang disambung. c. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi transfer program sedang berlangsung.Jika selesai, ada informasi : Download successful. d. Klik OK. Program anda sekarang sudah ada di PLC. E. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram
Konsol Pemrogram hanya dapat
memasukkan program yang dibuat dalam bentuk kode mneumonik. Program yang dibuat
dalam bentuk diagram ladder jika akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan
Konsol Pemrogram harus dikonversi terlebih dahulu ke dalam bentuk mneumonik. Ada tiga bagian penting Konsol Pemrogram yaitu : > Layar LCD > Saklar pilih mode operasi > 39 buah tombol yang terdiri atas : 16 buah tombol instruksi, 13 buah tombol fungsi, dan 10 buah tombol angka. 1. Langkah Persiapan Sebelum mentrasfer program, harus dilakukan langkah-langkah persiapan sebagai berikut : a. Merubah Mode Operasi Sekali Konsol Pemrogram telah disambung, saklar modenya dapat digunakan untuk merubah mode operasi PLC. Tampilan mode (<PROGRAM>,<MONITOR>, atau <RUN>) akan muncul pada layar Konsol Pemrogram.Operasi tombol tidak dapat dilakukan saat layar Konsol Pemrogram menampilkan mode operasi. Tekan CLR untuk menghapus tampilan sehingga operasi kunci dapat dilakukan.Jika Konsol Pemrogram tidak disambung, saat PLC di on kan ia akan berada pada mode RUN secara otomatis.Set saklar mode pada PROGRAM untuk memasukkan program ke dalam PLC. b. Memasukkan Password PLC mempunyai password untuk menjaga akses yang tidak disengaja terhadap program. PLC selalu meminta anda untuk memasukkan password saat daya pertama disambung atau Konsol Pemrogram dipasang saat PLC dalam mode operasi. Untuk memasukkan password, tekan tombol CLR>MONTR>CLR. c. Menghapus Memori Lakukan selalu menghapus seluruh memori sebelum memasukkan program ke dalam PLC. Prosedur menghapus memori sebagai berikut : a. Tekan CLR berulang-ulang untuk membawa ke alamat awal b. Tekan SET>NOT>RESET untuk memulai operasi. c. Tekan tombol MONTR untuk menghapus memori. 2. Memasukkan Program Misalnya, program berikut akan dimasukkan ke dalam PLC menggunakan Konsol Pemrogram. Lakukan prosedur sebagai berikut : a. Tekan tombol LD>0>WRITE b. Tekan tombol OR>1>0>0>0>WRITE c. Tekan tombol AND>NOT>1>WRITE d. Tekan tombol OUTPUT>1>0>0>0>WRITE e. Tekan tombol FUN>0>1>WRITE 3. Menyunting Program Operasi ini terdiri atas operasi menyisipkan dan menghapus instruksi. Ini hanya dapat dilakukan dalam mode operasi PROGRAM. a. Menyisipkan Instruksi Menyisipkan instruksi diperlukan saat terjadi satu atau lebih baris instruksi terlewatkan saat memasukkan program ke dalam PLC. Misalnya, ada perbedaan antara program yang seharusnya dan yang telah ditulis atau dimasukkan : Maka, instruksi OR 10.00 harus disipkan pada alamat 00001. Prosedurnya sebagai berikut : 1) Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal. 2) Tekan tombol 1>È untuk memasukkan alamat 00001. 3) Tekan tombol OR>1>0>0>0 untuk menulis instruksi OR 10.00. 4) Tekan tombol INS>È untuk untuk menyisipkan instruksi baru. b. Menghapus Instruksi Operasi menghapus instruksi digunakan saat satu atau lebih baris instruksi tidak diperlukan dalam program. Misalnya, dalam program berikut instruksi AND NOT 10.01 pada alamat 00003 tidak diperlukan dalam program, maka harus dihapus. Prosedur menghapus instruksi sebagai berikut : 1) Tekan tombol CLR untuk membawa ke alamat awal. 2) Tekan tombol 3>È untuk menulis alamat 00003 3) Tekan tombol DEL>Ç untuk menghapus instruksi. Rangkuman 1. Ada tiga mode operasi PLC yaitu mode PROGRAM, MONITOR, dan RUN. Mode PROGRAM digunakan untuk membuat dan mengedit program, menghapus memori, atau mengecek kesalahan program. Mode MONITOR digunakan menguji operasi sistem. Mode RUN digunakan untuk menjalankan program. 2. Ada beberapa jenis alat pemrogram antara lain CX-Programmer, Konsol Pemrogram, dan Programmable Terminal. 3. Dengan software ladder CX-Programmer, program yang dimasukkan ke dalam PLC dapat berbentuk diagram ladder atau kode mneumonik, tetapi Konsol Pemrogram hanya dapat memasukkan program dalam bentuk kode mneumonik. 4. Memasukkan program ke dalam PLC menggunakan CX-Programmer melalui prosedur membuat diagram ladder, baru mentransfer program. Membuat Program Ladder Menggunakan CX-Programmer Alat dan Bahan 1. Komputer IBM/ PC/AT dengan spesifikasi : 1 buah 2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah Langkah Kerja Operasi Persiapan > Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai. > Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer Membuat File Proyek Program ladder di bawah ini akan digambar menggunakan software CX-Programmer. 1. Klik File > New. Kotak dialog Change PLC ditampilkan. 2. Klik ‚ pada kotak Device. Klik Setting. Kotak dialog Device Type Setting ditampilkan. 3. Pada General, CPU Type, klik ‚. Pilih CPU10 kemudian klik OK. Kembali ke kotak dialog Change PLC. 4. Klik OK. Layar CX-Programmer ditampilkan. 5. Tempatkan kursor pada sel kiri atas. Klik Insert > Contact > Normally Open, maka muncul kotak dialog New Contact 6. Pada kotak Name or address, ketik ‘1’. Klik OK atau tekan Enter. Kursor akan bergeser ke kanan satu sel. 7. Klik Insert > Contact > Normally Closed , ketik ‘0’ .Klik OK atau tekan Enter. 8. Klik Insert > Coil > Normally Open, maka muncul kotak dialog New Coil. 9. Ketik ‘1000’ . Klik OK atau tekan Enter. 10. Tekan Enter. Kursor berpindah ke awal baris baru. 11. Klik Insert > Contact > Normally Open , ketik ‘1000’, OK. 12. Klik Insert > Vertical > Up 13. Tekan tombol Esc. Pindahkan kursor ke awal rung baru. 14. Klik Insert>Instrction. Muncul kotak dialog Instruction . 15. Ketik END pada kotak Instruction, OK. Pindahkan kursor ke rung baru. Seperti tadi, instruksi END mengembang ke kanan otomatis. Menyimpan File 16. Klik File Save Muncul kotak dialog Save CX-Programmer File. 17. Klik ‚ pada kotak Save input Pilih 3½ Floppy (A:). 18. Pada kotak File Name, ketik ‘M1A’, tekan Enter. Menutup File 19. Klik File, close untuk menutup file. Menutup CX-Programmer 20. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer. Mematikan Komputer 21. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK. Memasukkan Program Menggunakan CX-Programmer Alat dan Bahan 1. Komputer 1 buah 2. Diskette 3,5 “ 1,44 MB 1 buah 3. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah 4. Adapter Interface CPM1-C1F01 1 buah 5. Kabel RS-232C 3 meter Langkah Kerja Operasi Persiapan > Sambunglah komunikasi Host Link 1:1 > Tekan tombol Start pada CPU komputer. Tunggu hingga proses booting selesai. > Klik Start > Program > OMRON > CX-Programmer > CX-Programmer Membuka File Proyek 22. Klik File > Open untuk membuka file. Klik ‚ pada kotak Look in dan pilih 3½ Floppy (A:) untuk melihat file pada diskette. Pilih M1A, kemudian OK atau tekan Enter. Program ladder ‘M1A’ ditampilkan pada layar. Mentransfer Program Ke Dalam PLC 23. Klik PLC > Work Online untuk beralih ke mode operasi online. 24. Klik PLC > Transfer > To PLC untuk mendown-load program dari komputer ke PLC. Muncul kotak dialog Download Option. 25. Klik OK. Kotak dialog konfirmasi transfer program ditampilkan. 26. Klik Yes untuk melanjutkan operasi. Pada layar ditunjukkan operasi transfer program sedang berlangsung. Jika selesai, ada informasi : Download successful. 27. Klik OK. 28. Klik View > Window > Output. 29. Tempatkan kursor di sembarang sel pada Window Diagram Ladder. 30. Klik Program >Compile, maka pada Window Output ditampilkan informasi kesalahan program. 31. Klik kanan di sembarang tempat pada Window Output, kemudian klik Clear. Maka informasi di atas akan terhapus. Menutup File 32. Klik File, close untuk menutup file. Menutup CX-Programmer 33. Klik File > Exit untuk keluar dari CX-Programmer. Mematikan Komputer 34. Klik Start > ShutDown> Shutdown > OK. Memasukkan Program Menggunakan Konsol Pemrogram Alat dan Bahan 1. Konsol Pemrogram 1 buah 2. PLC OMRON CPM1A-10CDRA 1 buah Langkah Kerja Operasi Persiapan > Sambunglah Konsol Pemrogram ke port peripheral PLC. > Hubungkan PLC ke catu daya yang sesuai. > Pindahkan kunci saklar mode operasi ke PROGRAM. > Masukkan password. > Hapus semua memori Memasukkan Program 1. Tekan tombol Load > 1 > Write. 2. Tekan tombol OR > 1 > 0 > 0 > 0 > Write. 3. Tekan tombol AND > 0 > Write. 4. Tekan tombol OUTPUT > 1 > 0 > 0 > 0 > Write. 5. Tekan tombol FUN > 0 > 1 > Write. |